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プログラミングロボットカーをつくる　プログラムによる計測と制御の学習内容です

スクラッチベースの簡単プログラミング

スタディーノミニでプログラムして　自由にコントロールできる

ロボットカーをつくるセット教材です。

スタディーノミニ

じつは　プログラミングって

自分のやりたいことを　命令して動かすってことなんです。

ロボットがこんな風に動いてくれるといいなーと思考することが大切なのです。

どうしたら　動くようにできるの？

最初は誰かに聞いてもいいですし　自分で調べてもいいです。

わからないことを調べる　そこで

大きな違いが生まれます。

なぜなら　思考する癖がつくからです。

調べて調べて　そしてやってみる。

やってみてだめなら　原因をつきとめる。

そして失敗を恐れず思考錯誤します。

うまくいかなくても途中であきらめたり　投げ出したりしなくなります。

プログラムで　「回転をさせる」ということが目的であれば

回転させる方法はいくつも存在します。

どういうふうに回転させるといいのか

自分なりのやり方を見出すことも重要です。

少しずつ　ステップアップしましょう。

パンチングメタルとタオルを使った場合のロボットカー

木材とモップを使った場合のロボットカー

ペットボトルとタオルでお掃除ロボットカーになります。

また赤外線フォトリフレクタ前面向きでつければ、障害物を避けながら進むお掃除ロボットが作れます。

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クモをもっと知ろう　ロボット工作教材で動かそう

マグネシウム燃料電池で動くクモのロボット工作キット

６月から１０月になると　ヒメグモを目にすることがあります。

ヒメグモを見つけたら　近くに巣があるので

ちょっと探してみましょう。

ヒメグモ

北海道、本州、四国、九州に生息しています。

国外では韓国と中国に分布があります。

人間の目の高さ辺りから　（低くても地上1m位の木の枝先など）やや開放的な空間に生息しています。

ヒメグモの巣はカゴ網とも言います。

全体に構造のはっきりしない、カゴのように粗く糸を張り合わせたような形の網です。

クモはたいていその中央付近に下向きにぶら下がっています。

クモの巣に　エサとなる虫がかかっています。

エサを取られまいと必死に抵抗しています。

がんばって生きています。

実は　クモって　昆虫ではありません。

体の構造でいうと　目は頭部にあります。

８つの目が２列に並んでいます。

そして紫外線を見ることができます。

クモといえば　糸ですが

すべてのクモは糸を出すことができます。

クモは歩くときに必ず「しおり糸」という糸を引いて歩きます。

巣にはっている　たて糸は　ねばりけがなく

よこ糸は　粘着糸となっています。

エモノがかかると　振動を起こすしくみになっています。

足は８本です。

それぞれの足が　バラバラに動きます。

動きは　気持ちのいいものとはいえません（笑）が

そんな動きができる　ロボット教材があります。

プラモデルをつくる要領で工作し

マグネシウム板に食塩水をたらすことにより化学反応を起こし

動かすといった　工作と理科が一緒に学べます。

アクアスパイダー

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ロボットを動かしながら　プログラミングを学ぼう　小学生向け　動画あり

自分のロボットを　自由にコントロールしよう

自分の組み立てたロボットを

思い通りに動かしてみる

プログラミングって難しそうって思ってませんか？

この教材なら　絵にかかれているアイコンをならべることで

おもいのままに簡単に動かせることができます。

KOROBOはUSB通信でプログラムの転送をします。

小さなボディーに光センサー2個と、タッチセンサー2個を搭載した入門用プログラミングロボットキットです。

プログラムは命令アイコンを並べるだけの簡単操作です。

ソフトにはサンプルをたくさん用意しており、ロボットを動かしながらプログラミングを覚えることができます。

ＫＯＲＯＢＯ仕様

【本体仕様】
使用乾電池単3アルカリ×4本
付属センサ光センサー×2、接触センサー×2
出力モーター駆動回路×2、ブザー×1
本体サイズW110×H100×D170mm（参考値）
重量約230g
付属品プログラム転送用USBケーブル
工作時間約1時間
部品点数86

まずは動画をご覧ください。

ＫＩＲＯＢＯ特長

入力・出力特徴
モーター出力×２ PWM制御で、H/M/Lのスピード調整が可能。
ブザー×１４段階の発音が可能。
タッチセンサー×２マイクロスイッチタイプ。
光センサー×2 フォトトランジスターで、DC光を検出。
投光用LED 可視光(赤色)LED プログラムでON/OFF可能。

線の上を走るライントレースカー

その他の特徴など
ギアボックスは完成済み組み立て時間を短縮できます。
多孔パネルセンサー、メイン基板、ギアボックスなどの取り付け位置が自由自在。
直進性の問題
（デメリット）
直進性はプログラムで補正する。
※競技ではオプションを利用する方法もある。

IconWorks の特徴１
• 親しみやすいデザイン
タイトル画面
サンプル選択画面
プログラム作成画面

IconWorksの特徴２
• プログラムの流れを見て理解できる
• 機能を「絵」で表したIcon

IconWorksの特徴３
• ステップアップ式の説明書• サンプルプログラム内蔵

IconWorksの特徴４
その他の特徴
ブレーキとモーターオフ現実のものには、慣性が働くという、
制御の実際を経験できる。
変数・変数計算高度なプログラムへも対応
変数分岐変数セット変数計算
ブレーキモーターオフ
ピタッと停止少し進む

IconWorksの特徴５
プログラムの転送方法はUSB
メリット
転送は安定。
デメリット
USBドライバーのインストールが必要。
COMポートを設定、確認必要。

プログラムはこちら（ELKIT公式サイト）より　ダウンロードできます。

プログラミングカー　光センサーで障害物を回避するロボット工作

自分の思ったように　車を走らせたい。

小さな男の子が　ミニカーを持ち　走らせる光景よく見ます。

ぶーんぶーんってやってますよね。

小さいころから　車を走らせたいってきっとみんな思ってるです。

もちろん大人になれば自動車免許をとって

車を運転することになりますが

プラモデルとか　ラジコンの魅力は別のところにあり

この教材も　そういう方に近いのかな～と思っています。

自分の思うプログラムを組み込んで　自動運転させます。

部品パーツの光センサーを　　底と前に組み込み　障害物を察知

落ちたりぶつかったりすることを回避しながら　運転させます。

赤い光が　センサー部分です

動きのプログラムは、ソフト「IconWorks」をパソコンにインストールして、アイコンを並べるだけの簡単操作で作成できます。

さらに、センサーの取付位置が簡単に変更できるので、センサーを下向きに離して取り付ければ床検出カーに、近づければ線を検出するライントレースカーに、センサーを前向きに取り付ければ障害物検出カーにもすることができます。

プログラムとセンサー取付位置の工夫次第で制御を幅広く楽しむことができます。

初心者でも　中に、はんだ付け練習基板が入っていますので安心です。

９割の部品がはんだ付けされていますので　あと少しはんだ付けして完成させてください。

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